有两种形式的输出,图7旋转变压器和RDC的连接图示意串行或并行。上述的几种RDC芯片,还可将输出信号变换成编码器形式的输出,即正交的A、B和每转一个的Z信号。励磁电源同时接到旋转变压器和RDC,在RDC中作为相位的参考。利用DSP(数字信号处理器)技术和软件技术,不用RDC芯片,直接用DSP作旋转变压器位置和速度变换,已经成为现实。例如采用TI公司的DSP芯片TMS320F240就得到成功的应用。用DSP实现旋转变压器的解码,具有这样一些明显的优点:①降低成本,取消了的RDCIC芯片;②采用数字滤波器,可以消除速度带来的滞后效应。用软件实现带宽的变换,以折中带宽和分辨率的关系,并使带宽作为速度的函数;③抗环境噪声的能力更强。⒌几种类型旋转变压器的比较由于结构形式和原理的不同,在性能和抗恶劣环境条件能力上,各种类型的旋转变压器的特点不一样。表1给出了上赢双电机有限公司所生产的旋转变压器的情况比较。表1各种类型的旋转变压器性能、特点比较类型精度工艺性相位移可靠性结构成本有刷型高差小差复杂高环变型高一般比较大好一般一般磁阻型低好大好简单低表1指出,有刷旋转变压器可以得到小的电气误差、大的精度。但是由于在结构上,存在着电的滑动接触。装配线设备的选择要根据产品技术要求和装配工艺方法确定。新能源汽车旋转变压器自动组装线哪里有
自动化生产线的使用:自动化生产线,其包括多个通用移载平台和加工设备,加工设备安装于通用移载平台上;通用移载平台包括框架主体和移载输送机构,框架主体上设有定位件,相邻两个通用移载平台通过定位件快速拼装为一体,移载输送机构能够将工件运送至相邻通用移载平台上的移载输送机构。整条生产线均以通用移载平台为基座,各种加工设备设置于通用移载平台上构成多种模块化单机,便于生产线的快速拼装和灵活调整。本发明还提供了一种电机转子生产线,其应用了上述通用移载平台,能够提高自动化完成电机转子的加工。常州新能源汽车零部件组装线轴承用煤油洗净,压入轴承座,向轴承外圈的滚柱处填充壳牌三号锂基脂至三分之二满;
本发明所采用的技术方案是:一种磁阻式旋转变压器极槽配合方法,包括步骤:(1)引入信号绕组极对数pw,计算每个定子齿上信号绕组的匝数;(2)计算每个定子齿下的气隙磁通;(3)对信号绕组不同的绕制方式进行分析,根据励磁绕组的绕制方法,信号绕组有两种绕制方法:信号绕组的方向为逐槽反向串联绕制,信号绕组绕制方向为同一个方向;(4)根据感应电动势公式,求信号绕组不同绕制方式下的输出感应电动势;(5)由旋转变压器工作原理,得到定子齿数zs、信号绕组极对数pw和转子极对数p之间的关系:其中,当k为偶数时,为绕制方法,当k为奇数时,为第二种绕制方法。进一步地,所述步骤1中,每个定子齿上信号绕组的匝数为:式中,nsi为第i个齿上正弦绕组匝数;nci为第i个齿上余弦绕组匝数;nmax为正、余弦绕组匝数基数;pw为信号绕组极对数;zs为定子齿数;θ0为常数。进一步地,所述步骤2中,每个定子齿下的气隙磁通为:式中,φ0为磁通恒定分量;φ1为磁通基波分量。进一步地,所述步骤4中,()种绕制方法:信号绕组的方向为逐槽反向串联绕制,定子齿间磁通和信号绕组间匝数相位均相差2π/zs,正弦信号绕组感应电动势为:式中项运用函数公式求得等于零。
半自动化组装线车间布局的几种方式:1、自动化组装线逆时针排布:装自动化组装线大部分作业员是右撇子,因此如果逆时针排布的话,当员工进行下一道加工作业时,工装夹具或者零部件在左侧,员工作业并不方便,这也正是逆时针的目的:员工走到下一工位——巡回的目的也就达到了。2、自动化组装线避免鸟笼型布局:自动化组装线中的鸟笼型布局往往没有考虑到物流、顺畅的结果,这种布局错误的用机器设备或者工作台把作业员围在中间,使得物流不顺畅,在制品增加,单元与单元之间的相互支援也变得几乎不可能。电机转子自动化组装生产线可以用于直流电机的转子全自动生产过程。
环形变压器式的相位移次之。6)零位电压输出电压基波同相分量为零的点称为电气零位,此时所具有的电压称为零位电压。7)基准电气零位确定为角度位置参考点的电气零位点称作基准电气零位。⒋旋转变压器的信号变换旋转变压器的信号输出是两相正交的模拟信号,它们的幅值随着转角做正余弦变化,频率和励磁频率一致。这样一个信号还不能直接应用,这就需要角度数据变换电路,把这样一个模拟量变换成明确的角度量,这就是RDC(ResolverDigitalconverter—旋转变压器数字变换器)电路。在数字变换中有两个明显的特征:①为了消除由于励磁电源幅值和频率的变化,所引起的副边输出信号幅值和频率的变化,从而造成角度误差,信号的检测采用正切法,即检测两相信号的比值:,这就避免了幅值和频率变化的影响;②采用适时跟踪反馈原理测角,是一个快速的数字随动系统,属于无静差系统。目前采用的大多都是集成电路,例如美国AD公司的AD2S1200、AD2S1205带有参考振荡器的12位数字R/D变换器以及AD2S121010到16位数字、带有参考振荡器的数字可变R/D变换器。图7是旋转变压器和RDC的连接图示意,位置信号和速度信号都是值信号,它们的位数由RDC的类型和实际需要决定(10位到16位)。输送带通常在有负载下起动,要注意选择起动力矩大的电动机。新能源汽车零部件半自动生产线哪家好
推力轴承在安装之后要进行检验。新能源汽车旋转变压器自动组装线哪里有
就会产生误差,这个误差角称为电气误差。根据不同的误差值确定旋转变压器的精度等级。不同的旋转变压器类型,所能达到的精度等级不同。多极旋转变器可以达到高的精度,电气误差可以角秒(″)来计算;一般的单极旋转变压器,电气误差在(5′~15′)之内;对于磁阻式旋转变压器,由于结构原理的关系,电气误差偏大。磁阻式旋变一般都做到两对极以上。两对极磁阻式旋变的电气误差,一般做到60′(1°)以下。但是,在现代的理论水平和加工条件下,增加极对数,也可以提高精度,电气误差也可控制在数角秒(″)之内。4)阻抗一般而言,旋转变压器的阻抗随转角变化而变化,以及和初、次级之间相互角度位置有关。因此,测量时应该取特定位置。有这样4个阻抗:开路输入阻抗、开路输出阻抗、短路输入阻抗、短路输出阻抗。在目前的应用中,作为旋转变压器负载的电子电路阻抗都很大,因而往往都把电路看作空载运行。在这种情况下,实际上只给出开路输入阻抗即可。5)相位移在次级开路的情况下,次级输出电压相对于初级励磁电压在时间上的相位差。相位差的大小,随着旋转变压器的类型、尺寸、结构和励磁频率不同而变化。一般小尺寸、频率低、极数多时相位移大,磁阻式旋变相位移大。新能源汽车旋转变压器自动组装线哪里有
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